慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)
高精度慣性導(dǎo)航設(shè)備，應(yīng)用在直徑為3600mm的中型掘進(jìn)機(jī)中，慣導(dǎo)作用：一是通過(guò)導(dǎo)航設(shè)備輸出高精度的角度信息為掘進(jìn)機(jī)實(shí)時(shí)提供當(dāng)前掘進(jìn)的空間角度；二是通過(guò)與掘進(jìn)機(jī)中的行程傳感器輸出的位移，進(jìn)行組合導(dǎo)航輸出高精度的空間三維位移信息，助力掘進(jìn)機(jī)按照?qǐng)D紙進(jìn)行施工作業(yè)；三是與自動(dòng)全站儀建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，在掘進(jìn)工作流程中可開展位置修正。
